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干货分享 | 77ghz车载毫米波雷达双模式我该如何选择使用? | 技术文章 | 关于纳雷 | 纳雷科技-凯发k8官网下载客户端中心

发布时间:2018-05-09 点击数:5036

据不完全统计,目前全球量产77ghz毫米波雷达的厂商有10家以上,包括我们知道的大陆、德尔福等。每家推出了各种型号雷达,雷达指标都有一定的差异,例如cluster、object,point targets、tracking模式等;160m、250m、水平角、俯仰角、距离精度、角精度、分辨率、rcs参数等。如果不是专业人员很难理解其中的奥妙,那么如果我要做l3及以上我该如何选择?我们只讲关键点。

 

 

关键指标:距离大于120m以上可以满足需求!

 

根据ttc碰撞预警时间来计算,一般汽车时速120km/h,加上制动距离,增加反应时间,在中国限速120km/h的公路上,一般高于120m的雷达可以满足客户需求,从市场的各家雷达来看,基本上都能满足需求。

 

产品介绍:ars408-21

 

 

point targets, tracking分别是什么?

ars408雷达对接收到的雷达反射信号进行处理后,以cluster(point targets, no tracking)与object(tracking)两种可选目标模式输出。其中cluster模式包含雷达反射目标的位置、速度、与信号强度等信息,并且在每一个雷达测量周期都会重新计算这些信息。相对而言,object模式是在cluster模式的基础之上,进一步包含反射目标的历史与维度信息,即object目标是由被追踪的cluster目标组成(tracked cluster)。

更通俗来讲,cluster(point targets, no tracking)模式输出的是目标的原始基本信息,如位置、速度、信号强度等,这些信息可以供用户进行更深层次的二次开发,如集成自有目标识别算法、目标跟踪等算法,以应用于更多特定场景。而object(tracking)模式则是经过雷达自身的一些复杂算法计算后,输出目标更是在原有cluster基础上增加识别算法、跟踪算法等,如加速度、旋转角度、目标的长度、宽度等,并对目标进行了识别,如可以识别小车、卡车、摩托车、自行车、宽体目标(类似墙面)等目标,所以object(tracking)模式的使用技术门槛更低,用户可以更快速、更容易进行系统集成与开发。

cluster模式配置
object模式配置

由于cluster(point targets, no tracking)模式相对object(tracking)模式需要执行的计算量要少,所以cluster(point targets, no tracking)模式可以检测的目标数量最多可达250个,而object(tracking)模式可以检测与跟踪的目标最大数量为100个。

ars408雷达可以根据不同的参数设置复杂而丰富的过滤规则,来对检测到的目标进行筛选,以选择感兴趣的目标,如雷达输出目标为cluster模式时,可以根据目标数量、距离、方位角、接近速度、远离速度、rcs分别设置不同的过滤规则,也可以对这些规则进行组合使用。此外,对于object模式,在cluster模式基础之上,还可以根据目标出现时长、目标面积大小、置信度、x方向距离、y方向距离、纵向速度、横向速度、目标类型等参数设置过滤规则,同样可以多条规则组合使用。

此外,ars408雷达还可以设置多达8个感兴趣的区域用于碰撞检测告警,可以很容易实现在农业,矿业,交通等自动化生产和生中对行人、车辆、动物等的检测告警和规避(collision avoidance)。

总结:l3及以上建议用cluster(point targets, no tracking)模式,l2可以直接使用object(tracking)模式。

根据上述特点,表明ars408雷达非常适用于汽车舒适与安全驾驶应用,如实现自适应巡航(acc),碰撞缓解系统(collision mitigation system),紧急制动辅助系统(eba)等,对于l2的应用,对雷达的要求可以低一些,可以不考虑cluster(point targets, no tracking)模式,直接用雷达object(tracking),这样使用起来比较简单,一般雷达厂商给出的跟踪策略、识别策略做的还是非常好。l3及以上的应用,建议可以考虑建立自己的数据积累,自己做识别、跟踪策略,从底层的数据融合各种传感器,这样可以通过采集大量的数据进行分析,结合自己的汽车和数据自己调整策略,真正实现个性化和不同场景下的应用。

纳雷科技毫米波雷达关键指标分享计划:

由于ars408雷达整体内容相对复杂,指标也相对比较多,更多细节、测试报告会逐渐分享。如果有任何疑问,请电话咨询施工:13908475045或添加同号微信。

 

关于纳雷科技:

纳雷科技有限公司成立于2012年1月18日,公司专注于毫米波智能传感器和雷达系列产品的研发、生产和销售。

公司目前的产品主要应用于无人机、高端安防、智能交通、汽车主动安全和无人驾驶、工业控制等领域。产品覆盖24ghz、60ghz、77ghz 频段,近年来公司迅速发展,在安防、交通、无人机等多个行业拥有广泛的客户群体。



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