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一雷三用:mr76软件定义 汽车避障、交通流量、周界安防应用 | 新闻 | 关于纳雷 | 纳雷科技-凯发k8官网下载客户端中心

发布时间:2020-06-30 点击数:240

纳雷科技mr76 77ghz毫米波雷达再一次对mr76进行优化升级,通过软件定义为三种典型应用场景:170米汽车前向避障应用、100米周界安防应用和150米交通流量场景,同时增加人车区分,物体运动状态识别,安装校准(水平±5°),碰撞防区划分功能,客户可以在不更换现有硬件、不重新开发协议的情况下,通过软件升级对雷达进行灵活自定义应用操作,探索毫米波雷达的多种应用方式,帮助客户创造更多价值。


产品参数

170米汽车前向避障场景

在mr76传统fcw雷达功能的基础上,新增人车区分,运动状态识别,安装校准(水平±5°),碰撞防区划分等多个功能,同时,优化雷达跟踪的稳定性和探测的准确性,进一步提升雷达性能。

 

支持人车区分

通过算法分析目标的rcs值、运动趋势、运动状态和微多普勒等目标特征信息,mr76已经支持区分点目标(人、树)和车目标,后续将支持更多目标类型。下面两张图是在同一时间同一测试场景下分别使用人和车测试效果。

支持物体运动状态识别

通过雷达对周边环境集群速度的探测,mr76可以在不输入汽车速度的情况下,有效区分绝对静止目标,来向目标和去向目标,并通过输出分类信息,帮助客户有效过滤无效目标。

 

下图是过滤静止状态目标的测试效果。

 

下图是过滤运动状态目标的测试效果,还可以根据目标运动的来向和去向分别做过滤。

 

下图是未开启运动状态过滤的效果。

 

下图是同时开启人车区分和运动状态过滤的效果。表明雷达可以过滤绝对静止的物体。

 

支持安装校准(水平±5°)

通过安装校准功能,能保证客户在雷达安装后在不调整雷达安装方式的基础上,对水平±5°内的偏角进行校准,方便客户进行安装调整。

 

如下图所示,通过在5±1米,±5°范围内放置角反射器或者反射板,可以针对水平±5°的雷达安装偏转进行校准。同时,也可以对校准角度进行恢复。

 

支持碰撞防区划分

不同于现有固定报警区域的划定,客户可以自定义矩形框报警区域,当目标进入报警区域则显示目标,离开报警区域则不显示,减少客户端策略处理复杂度。

同时,支持客户在雷达正常工作过程中随时重新划定报警区域,以支持更多、更灵活的运用。

 

下图可以看到,对于在碰撞区域内的障碍物和碰撞区域外的障碍物可以通过协议标志位进行区分。

 

100米周界安防场景

支持5*100米周界安防。横穿探测可达80米,径向探测可达100米。支持环境自学习功能,能对探测范围内的树木摇晃有效过滤。支持在复杂环境下使用。可有效应用于小区安防、学校周界安防等短距周界安防场景。

在左边为金属网,右边为树木的狭窄环境下测试,仍能保持较好效果。

 

下图为横穿82米实测图。

 

下图为径向探测91米实测图。

 

150米交通流量场景

支持150米交通流量探测,最多可探测64个目标,有效过滤固定障碍物(如绿化带、垃圾桶、栅栏等)。对于拥堵情况下的车辆,可保持静止状态探测。是低成本交通流量雷达方案的最佳选择。

 

下图显示,目标可探测150米以上(实际探测距离和盲区取决于安装高度和俯仰角度)。

 


下图显示,目标探测基本稳定,目标不跟丢。

 

 

关于纳雷科技

纳雷科技成立于2012年,专注于无人机、安防、汽车、工业等应用领域毫米波雷达研发、生产、销售于一体的高新技术企业,核心团队人员分别来自电子科技大学、国防科技大学、华为等高校和公司,关键领域技术负责人10年以上雷达经验,已经获得发明专利20 以上,产品覆盖24ghz、60ghz、77ghz、79ghz等频段,以mimo体制毫米波雷、认知雷达为主要技术方向,成功开发10款以上毫米波雷达产品,探测距离覆盖30~450米,安防雷达能识别行走人目标85%以上,产品销往10多个国家,实现每年3倍的增长,是国内领先的毫米波雷达厂商之一。



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