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实测农田低压电线,植保无人机真正的避障凯发k8手机版的解决方案来了!-凯发k8官网下载客户端中心

避障已成植保领域刚需

无人机应用于农业植保作业中,在安全高效、降低用工成本、保障农作物产量方面具备很大的优势,但也遇到了一些现实困难。据一些飞防队反馈,农田周边环境普遍复杂,无人机在植保作业时,因撞遇高压线、低压线、大树、瓜架等障碍物而导致炸机事故频发。因此,对于植保无人机来说,仿地跟随(高度计)和避障是不可或缺的左膀右臂,直接决定了作业效果的好坏。

避障功能和测试性能写入首套行业标准

2018年6月1日,号称中国农业无人机行业标准——《植保无人飞机质量评价技术规范》正式颁布,该《标准》对植保无人飞机的安全提出了明确要求。其中7.4.7避障性能测试条款规定:
“操控植保无人飞机以2m/s的速度飞向电线杆、树木、草垛等任一障碍物,观察植保无人飞机能否避免与障碍物碰撞。操控植保无人飞机远离障碍物,测定机具是否能重新可控。”

为让大家更好地理解《标准》,国家植保机械质量监督检验中心刘燕副主任就避障功能作如下解读:
“避障目前主要分成两块,树的避障和电线的避障。在树的避障测试中,要求无人机在预定航线中以自主模式飞行,检测人员会根据无人机飞行的轨迹、报警的实际情况进行判定。”

 

当前避障凯发k8手机版的解决方案

无人机现有的避障方式对比

从上表可知,超声波避障、激光避障、视觉避障在探测能力、成本、抗干扰能力等方面存在着不同的缺陷,而毫米波雷达价格适中、可靠性高、抗电磁干扰、全天候全天时工作能与植保无人机很好匹配。


纳雷科技三目标避障雷达系统


纳雷科技mr72三目标避障雷达支持三目标/多目标探测,相较于传统一发一收毫米波雷达的单目标模式,可以提供更丰富的障碍物信息,帮助无人机实现更多的避障策略。


突破一:支持全向避障,客户可根据应用场景灵活组网,使用4~6个mr72避障雷达组成雷达阵列。
突破二:无缝对接pixhawks(限串口版本),只需3步简单的飞控ardupilot参数设置,便可快速的使用mr72毫米波避障雷达。
突破三:外壳材料升级,经过3个月时间、20 种农药、10 种材料对比验证,筛选出最适合植保无人机使用的外壳材料。

 

实测视频:

 

关于纳雷科技

纳雷科技成立于2012年,专注于无人机、安防、汽车、工业等应用领域毫米波雷达研发、生产、销售于一体的高新技术企业,核心团队人员分别来自电子科技大学、国防科技大学、华为等高校和公司,关键领域技术负责人10年以上雷达经验,已经获得发明专利20 以上,产品覆盖24ghz、60ghz、77ghz、79ghz等频段,以mimo体制毫米波雷、认知雷达为主要技术方向,成功开发10款以上毫米波雷达产品,探测距离覆盖30~450米,安防雷达能识别行走人目标85%以上,产品销往10多个国家,实现每年3倍的增长,是国内重要的毫米波雷达厂商。